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▲2015台北國際航太暨國防工業 展中,中科院展出研發中的大型無人機原型機。(圖/記者呂炯昌攝影.2015.8.12)
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民進黨立委王定宇並詢問國軍研發的無人載具有沒有攻擊能力?中科院副院長杲中興接受質詢時表示,無人載具掛載武器的派龍架正在開發當中,還要測試;杲中興說,還有其他手段做更遠的無人載具,遠距飛彈或長距離的攻擊武器都是無人載具。
2015年8月台北世貿中心舉辦的「台北國際航太暨國防工業展」中,中科院研發的「大型無人機」系統首度對外展示,這款無人機除基本的偵察功能外,也可視任務需要,改裝為 具備攻擊戰力的攻擊型無人機。不過,當時展示的無人機並未安裝派龍架與武器。
2017年3月8日,中科院在桃園龍潭的龍園園區舉行「研發展示館」開幕儀式,展出中科院成立48年來各項研發成品與半成品,其中展示的無人載具模型機翼上已安裝派龍架,但是並未掛載彈藥,而是可以空投的醫藥箱。
立法院外交及國防委員會今(16)日邀請國防部官員報告106年《四年期國防總檢討》(QDR)。中科院表示,無人載具掛載武器的派龍架正在開發當中。
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